一、技术参数：
品牌：英鹏GYPEX
产品型号：EXP1-10YP-WR100
尺寸：500*504*629 mm
重量：35KG
行驶速度：0.2~0.8m/s，多档位可调
清水/污水容量：10L/10L
清洁宽度：440mm
滚刷下压力：20~80N，4档可调
工作方式：定时清洁、一键快捷清洁、手动清洁
单次作业面积：洗地1600m/吸尘3000m/推尘6000m
电池：磷酸铁锂,1kw/h(弹匣式可更换)
充电续航：2小时充满，续航2.5~6小时续航
显示屏尺寸：7英寸
网络通讯：4G/5G/wifi
控制软件：语音控制/手机APP/云端软件
防爆标志：Ex d IIB T4 Gb
二、产品介绍：
扫洗一体清洁机器人是集洗地、吸尘、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。其具备自主作业能力,搭配全功能基站，可实现自主充电、自清洁，便捷排污加水等功能，可广泛应用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。
三、产品功能特点：
1．多传感器紧融合技术，无人驾驶级别导航定位
2．室内外通用，灵巧穿行无阻碍
3．弓字型清洁路径设计，不重复、全覆盖，精准贴边清洁
4．移动APP+远程调度双系统快速部署，灵活使用
5．支持自主乘梯，多任务跨区清洁
6．定时预约功能，自动清洁,使用省心
7．数码无刷、干湿两用马达，强劲清洁动力
8．多重避障、防撞、防跌落设计，精准识别周围环境
9．清洁速度最大可达0.8m/s，多档位可调节
10．水箱、清洁模块、电池快拆式设计，简化工作，方便维护
11．超大激光建图，满足大场景使用
12．1KW/h弹匣式可更换电池，极速补能
13.低电量自动返航充电，断点续扫
14.用户权限验证与身份识别管理
15.设备维护、故障、耗材更换智能提醒
四、工作原理：
1. 弓字型清洁路径设计：合理贴合的自动全覆盖清洁，同时对于边角区域实现精准贴边清洁，保证清洁作业的标准化，精准可控；
2. 智能运动控制：基于深度强化学习的运动控制，可在人群密集、人流较大的高动态复杂环境中保证机器人局部灵活顺滑、全局畅通无阻；
3. 自动返航充电：低电量自动返回充电桩,满电后可断点续洗，无需人工干预和重复作业，确保作业高效完整；
4. 数字化监测，辅助决策：移动APP+远程调度双系统部署,作业全流程数字化监测，智能统计分析机器人运行数据，辅助优化清洁作业方案。
五、本系列设备制造标准：
英鹏防爆无人清洁车产品符合国家相关防爆标准才允许进入市场，国家公布的防爆类产品执行标准有；
GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》
GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》
GB3836.15-2000《爆炸性气体环境用电气设备第 15部分:危险场所电气安装(煤矿除外)》
