一、技术参数：

品牌：英鹏GYPEX

产品型号：EXP1-10YP-WR500

外形尺寸:800(L)*700(W)*1200(H)mm

整车净重:180kg

清扫宽度:800mm

洗地宽度:500mm

吸水扒宽度:700mm

最大清洁效率:1800㎡/h

电池规格:24V /60Ah，铁锂电池

续航时间:2~2.5h（洗地）/5~7h（尘推）

净水箱容量:42L

污水箱容量:30L

垃圾盒容量:1.5L

运行噪音:≤70dB(A)

攀爬坡度:≤8°

传感器配置:激光雷达、超声波雷达、视觉传感器、轮速计、IMU、碰撞传感器、防跌落传感器

防爆标志:Ex d ⅡB T4 Gb

二、产品介绍：

这是一款适用于中小型室内复杂场景的无人驾驶洗地车，配备激光雷达、深度相机、超声波雷达等多种传感器，具备环境感知、自动规划路径、障碍物识别等无人驾驶功能，是一台高效、智能、安全、专业的无人驾驶洗地车。

集扫地、洗地、尘推功能于一体，一机多用，智能清洁，同时支持梯控、门禁联动功能，全场景适配，能帮助您从繁琐单调的洗地工作中解放出来，给您提供完整的一站式硬地面清洁方案，提高地面清洁效果，提升清洁效率，有效节省人力，降低清洁人员工作强度，降低运营管理支出。

三、产品功能：

1、智能识别

增加车身避障识别模组，复杂工况场景下车身避障能力更强，安全性大幅提升

2、智能清洁

滚刷模组自适应抬升，自主适应不同地面清洁需求

3、一机多用

洗地、尘推模组替换，扫、洗、推三重功能可选

4、全自动作业

断点续扫、漏扫补扫，自动加排水、自动充电，门禁、电梯联动

5、专业清洁

双边刷+双滚刷设计，解决吸污管堵塞烦恼，作业过程无需人工干预

6、超强续航

24V/60Ah大电池，72L大水箱，选配过滤

7、极致贴边

边界自识别，实现边刷零距离贴边清洁

8、使用省心

定时任务、自动唤醒、计划排班作业

四、产品使用场所：

适用于场所：写字楼、酒店、购物中心、仓库、超市、工业厂房、展馆、医院、高铁等。

适用于地面：环氧地坪、大理石、水磨石、毛石、瓷砖、小方砖、金刚砂、PVC低，地面等。

五、WR500工作站：

外形尺寸:530(L)*530(W)*1200(H)mm

净重:46kg

输入电压:150~265VAC

输入电流:≤10A

输出电压范围:8~30±0.4V

最大充电电流:50±0.5A

加水速度:7~10L/min

排水速度:3~6L/min

六、WR500工作站产品介绍：

WR500工作站作为选配装置（标配为手动充电器）是对整车功能的完善补充，为车辆提供水电补给，有效降低人为干预频次，提升车辆应用的整体人效比。

七、WR500工作站产品功能特点：

1.自动对准

2.自动充电

3.自动加水

4.自动排水

八、本系列设备制造标准：

英鹏防爆无人清洁车产品符合国家相关防爆标准才允许进入市场，国家公布的防爆类产品执行标准有；

GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》

GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》

GB3836.15-2000《爆炸性气体环境用电气设备第 15部分:危险场所电气安装(煤矿除外)》